工业相机又称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上的工业相机大多是基于CCD（Charge CoupledDevice）或CMOS（Complementary MetalOxide Semiconductor）芯片的相机。

像素：感光器件上的基本感光单元，即相机识别到的图像上的最小单元（图中的每一个小格就是一个像素）。

像元与像元尺寸：像元是芯片的组成单位，是实现光电信号转换的基本单元。像元尺寸一般为微米级（3-10微米）

像元深度：每像素数据的位数，对于黑白相机来说，像元深度定于灰度由暗到亮的灰阶数。一般常用的是8bit，还有10bit，12bit等。

曝光时间：是指相机从快门打开到关闭的时间间隔，曝光时间越长，图片越亮，同时，抗震动能力越差。对运动物体拍摄时，曝光时间越长，产生的拖影越长。过长的曝光时间会使相机的帧率降低。

分辨率：图像上单个单个像素所代表的实际尺寸，分辨率=视野/像素数（同方向）。

帧率：单位为FPS（frame per second），即帧/秒，指相机每秒钟能采集多少幅图像，1幅图像为1帧。例如15帧/秒，表示相机一秒钟最大能采集15幅图像。一般来说，分辨率越大的相机，帧率越低。最高帧率是相机的重要性能参数之一，主要取决于采集速度、数据转换速度和数据传输速度。

行频：线阵工业相机的速度即行频的单位是KHz。比如：12KHz表示线阵工业相机在1秒钟内最多能采集12000行图像数据。

增益：将图片的数字信息同时扩大，当图片比较昏暗时，可以增加对比度和亮度，提高成像效果。但是当图片已经很亮时，扩大增益会适得其反。

噪声：相机芯片电路和信号传输电路中形成的干扰信号，导致图像中出现非实物反映的图像。拖影：拍摄运动图像时，同一物体，在图片上重复成像的现象。