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详细说明

RGB-D智能立体相机

RGB-D智能立体相机采用主动双目立体成像技术，结合彩色摄像头输出高帧率 RGB-D 图像。内置算法，凭借深度学习硬核，在相机内部完成多项任务处理。可作为单件分离、机器人供包、拆码垛等应用的视觉核心。功能特性：

内置深度学习算法，深度融合、实例分割定位计算结果更精准
高能效激光模块配合精准曝光同步，性能更稳定，动态范围更宽
单台相机即可完成超大视野内单件分离
支持RGB、深度图同步对齐输出，便于二次开发
配备窄带滤光片，抗干扰能力更强
出厂完成内参标定，一键完成单相机或多相机系统标定，方便快捷
IP65防护等级，工业级防尘防水

商品说明

RGB-D智能立体相机采用主动双目立体成像技术，结合彩色摄像头输出高帧率 RGB-D 图像。内置算法，凭借深度学习硬核，在相机内部完成多项任务处理。可作为单件分离、机器人供包、拆码垛等应用的视觉核心。

详细参数：

型号	型号	MV-DB1608-05C-H-
型号	名称	RGB-D 智能立体相机
相机	近视场	580 mm × 470 mm
	远视场	2400 mm × 1800 mm
	净距离（CD）	500 mm
	测量范围（MR）	1500 mm
	物体检测范围	50 mm × 50 mm × 10 mm ~ 1000 mm × 1000 mm × 1000 mm
	深度图检测精度	X，Y：5 mm@1 m；10 mm@2 m Z：5 mm@1 m；10 mm@2 m
	彩色图检测精度	X，Y：2.6 mm@1 m；5.5 mm@ 2m
	扫描帧率	7 fps@1408 × 1024（RGB-D 图最大帧率为 6 fps） 20 fps@704 × 512 30 fps@单件分离模式
	数据类型	原始图（黑白+彩色），深度图，RGB-D 图，包裹位姿信息
	激光安全等级	Class 1
电气特性	数据接口	GigE
	数字 I/O	12-pin M12 接口提供供电和 I/O，3 路光耦隔离输入（Line 0/3/6），3 个光耦隔离输出（Line 1/4/7）
	供电	12~24 VDC
	典型功耗	＜7 W@24 VDC
结构	外形尺寸	200 mm × 47 mm × 100 mm
	重量	约 1 kg
	IP 防护等级	IP65
	温度	工作温度 0~45℃，储藏温度-30~80℃
	湿度	20%~85%RH 无凝结
一般规范	软件	3DMVS，海康单件分离控制系统
	操作系统	Windows 7/10 32/64bits
	认证	CE，FCC，RoHS