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海康关节机器人HRC-S标准型控制柜

关节机器人控制系统包括控制柜和示教器两部分。 HRC-S 标准型控制柜包含机器人的整套运动控制系 统,如指令解析、运动规划、驱动控制、用户通信交 互、系统安全保护等;示教器作为人机交互终端,可 用于编程和调试、查看系统状态设置系统参数等。

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关节机器人控制系统包括控制柜和示教器两部分。 HRC-S标准型控制柜包含机器人的整套运动控制系统,如指令解析、运动规划、驱动控制、用户通信交 互、系统安全保护等;示教器作为人机交互终端,可用于编程和调试、查看系统状态设置系统参数等。


功能特性

控制柜

■ 提供灵活易用的编程指令

■ 通过精准的动力学建模,保证机器人高速高精度运行

■ 支持碰撞检测,触碰即停,安全可靠

■ 提供C/C++/C#二次开发SDK

■ 柜式设计,结构紧凑,部署灵活,维护方便

■ 多风道散热设计,确保高温环境下的可靠运行

■ 支持附加轴联动控制,扩展机器人工作空间

示教器

■ 采用高清多点触控屏,利于操控

■ 扁平化用户界面设计,直观显示,便于交互

■ 软件界面与按键结合设计,确保操控安全便利

■ 配备自定义功能按键,匹配个性化操控习惯

■ 采用人体工程学设计,轻量化设计,便于握持, 兼容左右手

■ IP65高防护等级,适用于多种复杂应用场景


外形尺寸

控制系统_标准型控制柜(HRC-S)_HRC6(E1)(E2)(E3)-SA4_技术规格书_V2.1_20250725_64_3.jpg

控制系统_标准型控制柜(HRC-S)_HRC6(E1)(E2)(E3)-SA4_技术规格书_V2.1_20250725_64_2.jpg

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