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海康关节机器人HRC-S标准型控制柜关节机器人控制系统包括控制柜和示教器两部分。 HRC-S 标准型控制柜包含机器人的整套运动控制系 统,如指令解析、运动规划、驱动控制、用户通信交 互、系统安全保护等;示教器作为人机交互终端,可 用于编程和调试、查看系统状态设置系统参数等。
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关节机器人控制系统包括控制柜和示教器两部分。 HRC-S标准型控制柜包含机器人的整套运动控制系统,如指令解析、运动规划、驱动控制、用户通信交 互、系统安全保护等;示教器作为人机交互终端,可用于编程和调试、查看系统状态设置系统参数等。 功能特性 控制柜 ■ 提供灵活易用的编程指令 ■ 通过精准的动力学建模,保证机器人高速高精度运行 ■ 支持碰撞检测,触碰即停,安全可靠 ■ 提供C/C++/C#二次开发SDK ■ 柜式设计,结构紧凑,部署灵活,维护方便 ■ 多风道散热设计,确保高温环境下的可靠运行 ■ 支持附加轴联动控制,扩展机器人工作空间 示教器 ■ 采用高清多点触控屏,利于操控 ■ 扁平化用户界面设计,直观显示,便于交互 ■ 软件界面与按键结合设计,确保操控安全便利 ■ 配备自定义功能按键,匹配个性化操控习惯 ■ 采用人体工程学设计,轻量化设计,便于握持, 兼容左右手 ■ IP65高防护等级,适用于多种复杂应用场景 外形尺寸
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