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详细说明

海康水平多关节机器人 HSR25/35/50系列 重载SCARA

HSR25/35/50系列最大负载25/35/50kg,负载更高更灵活;更以800mm、1000mm、1200mm三种臂展规格,赋予产线灵活部署能力,分为标准版和洁净版两种型号。无论是大尺寸光伏组件的搬运,还是高密度锂电池的装配,都能找到匹配的型号。可在末端法兰装配不同的工具,通过示教和编程,实现全自动化工作,为多种行业提供自动化解决方案。适用于中大型零部件的装配、搬运、拣选、检测等应用场景。

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  • 商品说明

负载与臂展多重选择,场景灵活匹配

        HSR25/35/50系列最大负载25/35/50kg,负载更高更灵活;更以800mm、1000mm、1200mm三种臂展规格,赋予产线灵活部署能力。无论是大尺寸光伏组件的搬运,还是高密度锂电池的装配,都能找到匹配的型号。


隐藏式线缆设计,释放产线空间

        机型采用隐藏式线缆设计,内置气路和电路,消除外露管线包带来的磨损、惯性扰动和环境干涉问题提升设备布局自由度,让自动化方案设计更加灵活高效。


无惧严苛环境,防护升级

        全系标配整机IP20防护等级,可搭配防尘配件包实现IP54以上防护等级,其中HSR25系列洁净版更进一步,支持整机IP54、局部IP67防护,洁净等级支持IS0CLASS4,可从容应对粉尘、油污以及洁净室等敏感制造环境。


应用场景,为行业痛点提供专业解法

          无论是PCB行业大型基板的高速平稳搬运,还是锂电产线中重型模组的精准装配,亦或是物流场景下中型箱体的自动化拣选码垛,海康机器人HSR系列重载SCARA都能以强大负载、灵活臂展与智能抑振技术,为中大型零部件处理提供稳定可靠的自动化解决方案。


型号

型号

HSR25-800

名称

25kg最大负载,800mm臂展,SCARA本体

基本参数

控制轴数

4

第1臂+第2臂臂长

800mm

第1臂臂长

350mm

第2臂臂长

450mm

额定负载质量

10kg

最大负载质量

25kg

第1+第2关节重复精度

±0.025mm

第3关节重复精度

±0.01mm

第4关节重复定位精度

±0.01°

安装方式

台面安装

线长

中继线:标配5m

质量

含线缆:52kg

防护等级

整机IP20

适用控制柜

HRC4-RG4-IEE-A23-B1
  HRC4-RG4-IEE-A23-B1-EC

运动范围

J1

±132°

J2

±152°

J3

420mm

J4

±360°

最大速度

J1+J2

9000mm/s

J3

2000mm/s

J4

1400°/s

允许惯量

J4 额定惯性力矩

0.5kg·m²

J4 最大惯性力矩

1.4kg·m²

性能

第3关节下压力

300

节拍时间

0.39s

环境

存储温度

-25℃~55℃

工作温度

5℃~40℃

湿度

10%~80%(无凝露)

噪音水平

≤70dB

对外通讯

集成气源

2*Φ6 mm; 2*Φ4 mm; 0.6MPa

集成信号源和电源

15路IO(15pin: D-sub);9路IO(9pin: D-sub);   网口Cat 5e(RJ45)




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