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在机器视觉系统中,镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能,合理地选择和安装镜头,是机器视觉系统设计的重要环节。不同工业镜头的成像质量有着有着千差万别, 就算是同一类型的工业镜头也是如此,这主要是由于材质、加工精度和镜片结构的不同等因素造成的,同时也导致不同档次的工业镜头镜头价格从几百元到几万元的巨大差异。一个好的镜头,在分辨率、明锐度、景深等方面都有很好的体现,对各种像差的校正也比较好,但同时其价格也会几倍甚至上百倍的提高。如果人们掌握一些规律和经验,就可以使用同档次的镜头达到更好的效果。
工业相机的丢帧现象之所以会发生,其实就是资料通道的堵塞,无法技术处理,所以新的图像采集进来时,前一张图像可能会被迫丢弃,或者是新的图像被迫丢弃。工业相机丢帧问题是工业相机常出现的问题,其原因与相机的传输接口没有太大的关系,主要在于工业相机硬件和设计不良的驱动程序有关,这种情况对于机器视觉检测来说,具有很不确定性的效果影响。
视觉方案不仅依托于硬件产品性能,软件功能的丰富和易用也至关重要。海康机器人推出MVS V4.2.1全新版本,从功能性、易用性、兼容性三方面进一步优化提升,让视觉应用更轻松。MVS不仅能够兼容海康机器人的工业相机、采集卡、光源控制器等多种类型的硬件产品,还能支持第三方厂商的工业相机等设备扩展接入。目前在采集卡兼容性扩展计划中,已有19家厂商超50多款的相机型号完成了兼容性支持。
基于图像式读码器使用类似数码相机中使用的区域阵列传感器,能够读取一维和二维码。然后运行专用图像处理软件的微处理器定位并解码代码,然后通过网络发送结果数据。分辨率是选择图像传感器或相机时要考虑的最重要因素之一。图像分辨率指每张图像上有多少个像素。图像式条码读码器的光学元件是获取代码优质图像的关键。工业读码器可根据环境和应用提供各种集成和外部照明选项组合。
工业相机又称摄像机,相比于传统的民用相机(摄像机)而言,它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等,目前市面上的工业相机大多是基于CCD(Charge CoupledDevice)或CMOS(Complementary MetalOxide Semiconductor)芯片的相机。工业相机的主要的基本参数有哪些呢?
软触发【software】:通过连接相机的主机给信号触发,其使用方便,但触发速度和测量精度不如线路0/2;线路0【Line 0】:除CU系列相机均为光耦隔离接线,光耦接线就可实现输入和输出端的电气隔离,使输出信号对输入端无影响;
机器视觉与计算机视觉相比,前者偏重于能够自动获取和分析特定的图像,对准确度和处理速度都有较高要求。简单来说,计算机视觉多用于识别“人”,而机器视觉则多用于识别“物”。那么基本的机器视觉系统应该包括哪些部分呢?
VM算法开发平台是海康机器人自主开发的机器视觉软件,致力于为客户提供快速搭建视觉应用、解决视觉检测难题的算法工具, 能满足视觉定位、尺寸测量、缺陷检测以及信息识别等机器视觉应用。VM算法开发平台提供了千余个完全自主研发的图像处理算子与多种交互式开发工具,支持多种图像采集设备, 能够满足机器视觉领域中定位、测量、识别、检测等需求。
说起相机的分类你首先想到的是什么呢?品牌?像素?颜色?相机是许多属性的集合体,无法单独分类选择,而我们要做的就是在决定选择之前像面试一样全面了解它。目前市场上的相机恐怕已经成千上万种,但是我从不慌张,也不怕新品出来跟不上,秘密就是归纳了相机选型的 10 个控制点,事半功倍。
有许多方法可以直接标记对象。为产品标识选择最佳方法对于取得成功至关重要。每种方法都有自己的优点和局限性。由于每种方法都有自己的优点和局限性,因此在为您的应用选择最佳方法之前,查看和试验尽可能多的方法非常重要。
我们每天能看到多种色彩,对于传感器来说(不管是CCD还是CMOS),它们只能看到光强。当然,他们能识别从近紫外到红外之间大部分光的光强。为了让图像传感器更好的输出能让人类接受的图片,科学家和工程师们想出了多种方法。
抓取、组装、精定位和轨迹引导;视觉测量就是通过视觉算法提取图像的边缘,轮廓等信息,进行非接触的尺寸测量,位置度测量和高度测量;对产品进行有无,表面缺陷,表面瑕疵进行检测;对象目标识别,颜色识别,读码和OCR字符识别。
产品的外观缺陷直接影响着产品的质量问题,而在检测时,由于产品缺陷种类繁多且干扰因素众多,导致产品的外观缺陷检测一直是机器视觉检测中的难点。在机器视觉检测系统中,光源的选择和使用也是能否精确检出缺陷的一个关键环节。光源、相机、镜头的选取与搭配,是技术人员面对的一大考验。在选择光源时,通常需要如下考虑:
从扩展产品包装到传达品牌信息,再到提供各种追踪追溯以及防伪需求,二维码在制造业得到越来越广泛的应用。QR码和Data Matrix码都是二维码,但使用方式却有所不同。Data Matrix码的物理形态比QR码小,能以非常小的尺寸提供高数据密度,是在空间有限条件下标记单个产品部件的理想解决方案。美国电子工业联盟(EIA)建议使用Data Matrix码来标记小型电子元件。Data Matrix码也是GS1批准用于受监管医疗保健产品的唯一二维码,并且还是汽车和航空航天应用的默认二维码类型。
MVS客户端是海康机器人专为标准产品而开发的软件应用程序,适用于面阵相机、线阵相机、板级相机、红外相机。IDMVS 客户端是海康机器人专为读码器全自主开发的应用软件,支持全系列工业读码器、手持读码器、读码模组等读码产品的调试。SCMVS 客户端是海康机器人专为智能相机全自主开发的应用软件。3DMVS客户端是专为海康机器人立体相机开发的软件应用程序,适用于线激光立体相机、3D 激光轮廓传感器和 RGB-D 立体相机。
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